En los animales es común agregar "macho" o "hembra" para indicar su sexo. Entonces puede ser "escorpión macho" o "escorpión hembra". Aunque en español vulgar bien podríamos escuchar decir "escorpiona"
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Si te refieres al animal, es la escorpión. En los signos de zodíaco es una escorpio o una escorpiana.
escorpion