Hago las investigaciones para el doctorado comparando la competencia lingüística de los hispanos bilingües de EEUU con la de hispanohablantes de América Latina. Si es Ud. hispanohablante nativo residente de un país de América Latina, y está dispuesto a ayudar completando esta breve encuesta sobre la gramática española, por favor haga clic en el enlace que sigue:
https://surveys.ehe.ohio-state.edu/TakeSurvey.aspx?SurveyID=llMK592
Toda respuesta quedará totalmente anónima. ¡Gracias por su ayuda!
Encuentro ambiguedad:

Su madre le había avisado que no ____ en llegar. *

tardó
tardaba
tardara

La opción correcta no concuerda con la historia, entonces debería decir

Su madre le había / recalcado, dicho, advertido/ que no ____ en llegar. *

Tú conoces a todo el mundo.
Hay error No hay error

Bueno depende de lo que se quiera significar puede haber error y puede estar bien.