Hola Syl,
La traducción corriente de You are welcome to stop by at any time you want es: Puedes pasar a verme (o visitarme) cuando quieras.
La traducción literal, Eres bienvenida para visitarme, aunque tiene sentido, no es natural.
En el caso de You are welcome to join the forum. Lo apropiado sería: Eres bienvenida en el foro. Te damos la bienvenida al foro. Bienvenida al foro. Te invitamos a unirte la foro. Puedes unirte al foro.
Suerte.