Se puede decir te quiero mucho a la pareja o a un familiar muy cercano: "Te quiero mucho, mamá"
A los amigos se les quiere (o aprecia), no se les ama (no le digas a un amigo "Te amo").
Se puede decir te amo a la pareja, enamorado/a, novio/a o esposo/a. También he escuchado "Te amo mucho", que muestra más intensidad.
Saludos