Pongo acá lo que la RAE me ha respondido sobre la consulta del uso de los prefijos
No existe un criterio académico
fijo en el caso de las palabras compuestas o prefijadas en las que se
ponen en contacto dos vocales idénticas: la vocal con la que termina el
prefijo o elemento compositivo y la vocal con la que empieza el término
al que se une. La aceptación de la doble vocal o la asimilación en una
sola vocal en cada caso depende esencialmente del uso (por lo general,
cuanto más asentado está el uso, más son las posibilidades de que la
doble vocal se funda en una sola). Las preferencias académicas en cada
uno de los casos quedan reflejadas en el
Diccionario, como puede comprobar en nuestra página de inicio.
En la mayoría de las palabras se suelen mantener las dos vocales iguales en contacto (cooficial, coopositor, contraataque, microondas, microorganismo, preescolar, contraatacar, contraaviso, preeminencia)
aunque también existen casos donde se ha reducido la doble vocal (sobrestimar, decimoctavo). En muchos casos conviven las dos variantes (remplazar
y reemplazar, rencontrar y reencontrar), normalmente con preferencia por la forma que no presenta reducción.
Lo cual sólo me deja averiguar cuál es el uso más común, o si coexisten las dos formas: semiindustrial o semindustrial... je, je... porque ninguna de las dos está en el diccionario RAE, y ahora ¿dónde lo averiguo!... en tal caso habría que usar la que a uno le venga en gana... creo.