Supongo que tu duda es acerca de en lo que consiste la novela picaresca, ¿no?
Se la llama novela picaresca, por el personaje que en ella es el protagonista: el pícaro. Este es una persona que roba, es de clase social baja, intenta ganarse la vida como puede. Es justo lo contrario al héroe de las novelas de caballerías.
En la novela, Lázaro intenta engañar multitud de veces al ciego. Intenta beber vino sin que se de cuenta, comer más que el ciego, hacerle daño...
¿Me explico?
Saludos