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Hola Ravi , sólo es correcta la frase A.
A. Hay una mujer esperándote
B. Hay una mujer esperando a ti. Es incorrecta, por cierto, suena muy mal en el español hablado.
Los pronombres que acompañan a un verbo en gerundio se ponen siempre detrás del verbo y unidos a éste (aposición). Y sólo pueden ser pronombres personales complemento sin preposición (me, te, se, lo, la, nos, os, los, las, les).
(a ti ó para ti es un pronombre complemento que lleva siempre preposición).
Ejemplos con la misma frase:
Hay una mujer siguiéndome.
Hay una mujer buscándote.
Hay una mujer peinándose.
Hay una mujer mirándolo.
Hay una mujer observándonos.
Hay una mujer esperándolos.