Efectivamente, también se puede usar la fórmula "IR + A + VERBO INFINITIVO".

Por ejemplo, va a venir; voy a hablar; vamos a estudiar.

Ahora bien, a veces no se percibe claramente la "a" en el habla oral porque el verbo en infinitivo comienza con una "a", es decir, se escucha "va hacer", pero se entiende "va a hacer".

Por otro lado, sí es incorrecto escribir "va venir" en lugar de "va a venir", porque siempre se debe usar el nexo "a".

Saludos

Acá te dejo lo que dice la RAE:

4. ir a + infinitivo. Perífrasis verbal que indica que la acción designada por el infinitivo se va a producir en un futuro más o menos inmediato: «Vas a tener miles de problemas» (Gamboa Páginas [Col. 1998]); muy a menudo implica propósito o intención por parte del sujeto: «Te voy a leer una carta de mi padre» (Jodorowsky Pájaro [Chile 1992]); a veces se emplea con finalidad exhortativa: «Para empezar, vas a sentarte como un niño bueno» (Vilalta Nada [Méx. 1975]); en ocasiones se emplea, especialmente en pasado, para indicar que lo expresado por el infinitivo es un hecho inesperado o inoportuno: El asunto fue a salir por donde menos se esperaba. En ningún caso debe suprimirse, en el habla culta, la preposición a: «Pero ¿se lo vas plantear ya?» (FnGómez Bicicletas [Esp. 1982]); Vamos hablar del asunto.

http://buscon.rae.es/dpdI/SrvltConsulta?lema=ir

¡Ah, otra cosa! en ciertos lugares como Uruguay y Argentina, esta perífrasis verbal ha desplazado casi por completo a la forma del futuro simple aunque esta se mantiene para referirse a una posibilidad ej: "¿Qué hora será?", "¿Será que va a llover?", "Será que no vienen porque están cansados.",etc.

En el español rioplatense, cuando se habla de forma (bastante) informal  o "descuidada" se puede escuchar "vuá" o "viá" como "voy a" por ejemplo yo digo "me vuá dormir" o "me viá bañar". Pero en ese caso la a no se perde, en el primer caso se pierde el sonido de "i" y el de "o" se reduce a "u" y en el segundo se pierde el de "o" y permanece el de "i". El "viá" parece más informal y más rural, más campestre (me suena a que debe aparecer un mllón de veces en el Martín Fierro, por ejemplo), el vuá parece menos informal y más inevitable en una conversacón informal. También pasa lo mismo con vamos a que informalmente pasa de pronunciarse vamos a/ vamosa -> vamoh/vamo a o a vamoá/vamuá como pasa en la tan común expresión uruguaya vamo' arriba casi siempre pronuncada vamoarriba pero a veces se pronunca vamuarriba.

CUANDO JUEGA URUGUAY

Como un cielo de verano
Como el trueno de un tambor
Con la cara del murguista
Cuando baja del camión

Asomando por el túnel
Dominando la emoción
A la cancha la celeste
Al boliche de la esquina
Cerca del televisor

Vamo'
Vamo' arriba la celeste
Vamo'
Desde el Cerro a Bella Unión
Vamo'
Como dice el Negro Jefe
Los de afuera son de palo
Que comience la función

Vamo'
Vamo' arriba la celeste
Vamo'
La de ayer y la de hoy
Vamo'
Los championes de los pibes
Los botines del '50
Rocanrol y bandoneón

Cuando juega Uruguay corren tres millones
Corren las agujas, corre el corazón
Corre el mundo y gira el balón
Corre el pingo de la ilusión
Como un augurio de aquella canción

Vamo' (Uruguayos campeones de América y del Mundo)
Vamo'
Hacha y tiza y mostrador
Vamo'
Que la historia esta cantando
Con el ritmo de La Teja
Con la fuerza de La Unión

Vamo'
Vamo' arriba la celeste
Vamo'
Con la pinta de un gorrión
Vamo'
Con linaje de rebelde
Sin más gala que su vuelo
Con destino de campeón

Asomando por el túnel
Dominando la emoción
A la cancha la celeste
A las páginas de gloria
Escalón por escalón

Vamo'
Vamo' arriba la celeste
Vamo'
Desde el Cerro a Bella Unión
Vamo'
Como dice el Negro Jefe
Los de afuera son de palo
Que comience la función

Vamo'
Vamo' arriba la celeste
Vamo'
La de ayer y la de hoy
Vamo'
Que la copa está preciosa
La tribuna la reclama
Uruguay que no ni no
Vamo'
Vamo' arriba la celeste ...